項(xiàng)目背景

工期一天

提交測(cè)區(qū)范圍內(nèi)光伏板紅外熱成像影像圖以及光伏板損壞點(diǎn)。

甲方用途

找出損壞光伏板進(jìn)行更換或維修。

測(cè)基本情況

測(cè)區(qū)主要是廠區(qū)，人員密集，為能夠獲取準(zhǔn)確光伏板的溫度情況，所以無(wú)人機(jī)需要貼近光伏板進(jìn)行飛行，具有一定的危險(xiǎn)性。

項(xiàng)目難點(diǎn)

車(chē)輛和人流量比較大

要保證溫度精度要貼近飛，航線飛行時(shí)會(huì)有碰撞危險(xiǎn)。

傳統(tǒng)測(cè)繪的痛點(diǎn)

人工光伏巡檢通勤難、人工漏檢率，熱斑會(huì)導(dǎo)致電池?zé)龤纬砂蛋?、焊點(diǎn)熔化、封裝材料老化等損壞，若不及時(shí)處理，會(huì)影響光伏板及發(fā)電組件的壽命，影響發(fā)電站的發(fā)電效率，甚至可能造成重大火災(zāi)。

1. 飛行平臺(tái)：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列集成了16倍光學(xué)變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、紅外相機(jī)(M30T)、激光測(cè)距儀。這些傳感器聯(lián)動(dòng)配合,無(wú)論目標(biāo)遠(yuǎn)近、天黑夜,都能夠讓飛手輕松掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。16倍變焦相機(jī)，可拍攝8K照片,錄制4K/30fps視頻。廣角相機(jī)視野(DFOV)可達(dá)84°。紅外相機(jī)擁有640x512@30Hz分辨率,測(cè)溫精度可達(dá)+2°C 測(cè)距儀測(cè)量距離可達(dá)1200米。

2.飛控軟件：pilot 2

3.處理軟件：大疆熱紅外分析軟件

測(cè)區(qū)范圍確認(rèn)--飛行度檢查--航線規(guī)劃執(zhí)行--大疆熱紅外分析數(shù)據(jù)處理--找出損壞光伏板位置

（1）前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看周?chē)系K物及飛行是否安全，M30T 紅外鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，紅外分析軟件處理。

（2）大疆紅外分析軟件處理M30T采集的原始數(shù)據(jù)，光伏板熱斑通過(guò)紅外圖可以明顯看出，并進(jìn)行測(cè)溫，找出有問(wèn)題的光伏板 。

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行人員共一名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)1個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)25分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析半小時(shí)。

項(xiàng)目成果

精度報(bào)告說(shuō)明

在提交溫度數(shù)據(jù)之后，甲方在圖上隨機(jī)抽取了5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行溫度復(fù)核，用自己的設(shè)備測(cè)量復(fù)測(cè)，確認(rèn)溫度誤差沒(méi)問(wèn)題。

甲方評(píng)價(jià)

大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯 M30T，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，一小時(shí)即可以出測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的光伏板溫度和損壞數(shù)據(jù)，效率，大的提了項(xiàng)目完成效率。